Począwszy od połowy XVI wieku fatalny stan dróg zaczął budzić powszechną troskę. Autorami pierwszych publikacji, zawierających nie tylko krytykę, ale i propozycje zmierzające do poprawy, byli włoscy architekci epoki odrodzenia. Niestety, charakterystyczne wówczas bezkrytyczne zafascynowanie osiągnięciami świata antycznego w połączeniu z nieznajomością zasad budownictwa drogowego dawało w efekcie projekty nierealne i technicznie nieprawidłowe. Pierwsze dokumenty obejmujące problematykę budowy i utrzymania dróg w Polsce pochodzą z XVI wieku.