Znaki drogowe muszą być przestrzegane przez kierowców. W sprawie znaków i sygnałów drogowych określa Rozporządzenie Ministra Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji.
Znaki drogowe ustalają ruch, informując użytkowników dróg o zasadach poruszania się na jezdniach, ostrzegając przed potencjalnymi zagrożeniami. Wprowadzenie znaków drogowych pozwoliło również na ujednolicenie zasad ruchu drogowego na całym świecie. Znaki pionowe na lokalnych drogach i autostradach zapewniają bezpieczne i efektywne poruszanie się po szosach. Na polskich autostradach są większe i mają wyraźniejsze oznaczenia niż w innych miejscach, ze względu na specyfikę poruszania się na tego rodzaju drogach.
Na autostradach oprócz urządzeń pionowych występują następujące znaki poziome: różne rodzaje linii, strzałek, stref wyłączonych z ruchu i innych oznaczeń, które pomagają kierowcom w nawigacji, zmianie pasów, oraz informują o zakazach i nakazach. Dzięki nim kierowcy mogą bezpiecznie poruszać się po autostradach, gdzie reakcje muszą być szybkie i precyzyjne. Znaki drogowe są narzędziem regulującym ruch. Każdy kierowca musi wiedzieć czego dany znak dotyczy. Konieczne jest bezwzględne przestrzeganie przepisów ruchu drogowego.
Zgodnie z przepisami, w sprawie szczegółowych warunków technicznych, znaki drogowe umieszczone na jednojezdniowych drogach krajowych, drogach powiatowych, nie wyłączając dróg ekspresowych i autostrad, mają swoje określone znaczenie i funkcje — choć zasadniczo są takie same, to jednak ich ilość jest ograniczona do najważniejszych, które dotyczą autostrad. Znaki drogowe dzielimy na:
Oprócz znaków niezbędna jest obecność urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Sygnalizację świetlną instaluje się w miejscach, gdzie konieczne jest zapewnienia bezpieczeństwa i efektywne zarządzanie ruchem. Umieszcza się ją na drogach lokalnych i na wjazdach oraz zjazdach z autostrad. Sygnały drogowe natomiast pomagają zarządzać ruchem, ostrzegają o zagrożeniach, chronią pieszych i kierowców. Łączenie autostrad i dróg krajowych, w tym powiatowych z wyjątkiem drogowskazów tablicowych wskazuje na specyficzne przepisy. Szczególne stanowią inaczej, gdy mają zastosowanie w określonych miejscach.
Znaki poziome i pionowe na autostradach uwzględniają specyficzne warunki ruchu na tych drogach, takich jak wyższe prędkości, większe natężenie ruchu i potrzeba wyraźnego kierowania ruchem. Znak drogowy pionowy na autostradzie jest większy od tradycyjnego oraz bardziej wyrazisty i umocowany w taki sposób, aby był widoczny z dużej odległości. Natomiast poziomy znak drogowy umieszczony na autostradzie musi być wyjątkowo trwały i widoczny w różnych warunkach pogodowych.