| Nazwa | Ustąp pierwszeństwa |
| Oznakowanie | A-7 |
| Grupa | Znaki ostrzegawcze |
| Kształt | Trójkąt (wierzchołek do góry) |
| Kolor | Żółty z czerwonym obramowaniem |
Znak A-7 „ustąp pierwszeństwa" stosuje się przed skrzyżowaniami z drogą z pierwszeństwem. Ma charakterystyczny kształt odwróconego trójkąta. W odróżnieniu od znaku B-20 STOP, nie wymaga zatrzymania pojazdu, o ile droga jest wolna.