| S-5 | Sygnalizator z sygnałami dla pieszych |
| S-6 | Sygnalizator z sygnałami dla rowerzystów |
| Grupa | Sygnalizacja świetlna |
Sygnalizatory S-5 i S-6 stosuje się na przejściach dla pieszych i przejazdach dla rowerzystów wyposażonych w sygnalizację świetlną. Miganie zielonego sygnału ostrzega o zbliżającej się zmianie na czerwony.